无人驾驶汽车夜间过连续发夹弯

车闻天下 2019-07-05 09:04:59

近日福特无人驾驶团队在伸手不见五指的亚历桑纳试验场顺利完成夜间自动驾驶测试,并首度公开测试影片。实验车辆福特 Fusion Hybrid在夜间沿着无人的沙漠公路自动驾驶,并且一路上没有打开头灯。研究人员在漆黑的测试环境中须仰赖夜视镜才能看见物品,而实验车辆则仅以福特 LiDAR光学雷达科技配搭3D地图、虚拟驾驶软件,即毫无错误地自动驾驶在蜿蜒的道路上—完成一项对真人驾驶而言相当具挑战的测试计划。



夜间自动驾驶有何玄妙


美国国家公路交通安全管理局的统计数据发现,在夜间的汽车事故乘客死亡率要比白天高出三倍之多。夜间自动驾驶的感测科技研究结果,将有助于研发驾驶辅助功能,为当前的车主增加安全防护。


一般而言,同时拥有雷达、摄影机和LiDAR光学雷达科技三种不同形式的传感器是最理想的测试条件。而这次实验则突显福特 LiDAR光学雷达科技已可以独立在没有交通号志的道路上实现自动驾驶。这是一项重要的发展,显示在光源不足,而须仰赖光线的摄影机无法辅助感测时,福特 LiDAR光学雷达科技与3D地图、虚拟驾驶软件即能相辅相成,成功在夜间自动驾驶于蜿蜒的道路。




事实上,LiDAR科技让自动驾驶车辆在夜晚行驶如白天一样畅行无碍。因为在LiDAR光学雷达科技的辅助下,测试车辆不需要仰赖日光,或摄影机来侦测柏油路上的白色标线。


夜间自动驾驶全解密


福特 LiDAR光学雷达科技和3D地图在这次夜间自动驾驶测试中扮演重要角色。FORD是最早使用Velodyne LiDAR 传感器的厂商之一,这项创新的科技大幅改变了自动驾驶车辆的发展。FORD并在2016国际消费性电子大展 (Consumer Electronics Show) 公布自动驾驶技术采用尺寸最小,但技术最为先进的Velodyne LiDAR HDL-32E 传感器。




特自动驾驶科技所使用的LiDAR光学雷达科技比GPS定位更为精准,能够以公分为单位辨识测试车辆在车道上的位置,同时LiDAR会发射短脉冲雷射光,以每秒280万次的速度精准扫描周遭环境,让车辆能够建立实时高分辨率的环境3D影像。


为了能够在黑暗当中导引车辆前行方向,FORD自动驾驶车辆使用了高分辨率的3D地图—其包含道路、道路标示、地形、地势和例如招牌、建筑和路树等路标的详细信息。车辆使用的LiDAR光学雷达科技以脉冲激光确认本身在地图上的位置,雷达并感测取得额外信息,并与LiDAR传感器取得的信息加以整合,提供自动驾驶车辆完整的感测能力。



在沙漠测试当中,福特工程师使用夜视眼镜从车辆的内部和外部监控Fusion的动态。夜视功能让他们可以看到LiDAR科技利用车辆周围投射的雷射光网来执行其功能。在车内,我可以感觉到车子在移动,但当我往窗外看的时候,伸手不见五指。福特研究科学家暨工程师Wayne Williams描述了这样的奇特体验。我在车子的后座能够使用计算机监控功能实时追踪车辆的移动状态,而车辆在行驶于这些蜿蜒的道路上时,则能精准地保持在车道当中。




自动驾驶就在眼前


福特研究自动驾驶车辆超过十年,致力于实现美国汽车工程学会 (SAE International) 所定义的第4级自动驾驶标准—代表完全不需驾驶人为干预与掌控车辆。去年夏天,福特自动驾驶车从开发研究阶段进入先期工程阶段,往量产阶段再迈进一步。



今年,福特将会把自动驾驶测试车辆的数目增加3倍,加州、亚利桑那州和密执安州道路上所测试的自动驾驶Fusion Hybrid 房车数量增长至约30辆。这些发展是FORD智慧移动解决方案的重要元素。这项计划的宗旨在于为福特创造更上一层楼的联网能力、行动性、自动驾驶车辆、顾客体验,以及数据和分析能力。

在此同时,福特持续改进其它类型的传感器—包括摄影机、雷达和超音波装置—在市售产品上为顾客提供半自动驾驶功能。这些科技包括今日已经搭载于数百万辆福特旗下车款上,如主动式定速巡航系统、主动式路边停车辅助系统、车道偏移警示系统、车道偏移辅助系统、行人侦测系统、拖车专用停车辅助系统,以及车对车通讯科技等。


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